Embodied Intelligence Learning Guide
2026 具身智能系统化调研与落地实践指南
Version 2.0 • Single Domain: Embodied AI • GitHub
📖 指南简介
本项目已完成重构：以具身智能为唯一领域，围绕“可部署机器人智能体”的完整闭环组织内容：行业全景、公司调研、产品调研、落地路线、技术架构方案、端侧芯片调研、仿真环境、数据工程、论文追踪、评测基准与社区讨论。
历史“世界模型”内容已整体归档至 legacy 目录，主站不再保留多领域切换入口。
🎬 视频与演示入口（官方）
📚 章节目录（具身智能）
Chapter 01
行业全景 (Landscape)
产业地图、能力分层、关键玩家与商业化路线。
Chapter 02
产品调研 (Product Research)
具身产品形态与系统能力拆解：感知、规划、控制、恢复。
Chapter 03
技术架构方案 (Architecture)
VLA / World Model / Planner / Controller 的协同设计。
Chapter 03.5
端侧芯片调研 (Edge Chips)
Jetson / RB5 / Hailo / Coral 路线对比与端侧部署选型框架。
Chapter 04
数据工程 (Data Engineering)
真实采集、遥操作、合成数据与自动标注流水线。
Chapter 05
落地路线（含仿真环境） (Roadmap)
里程碑拆解、平台选型与 Sim2Real 闭环落地路径。
Chapter 06
公司调研 (Companies)
核心玩家、融资进展、产品路线与生态位置对比。
DAILY
论文追踪 (Papers)
按时间更新具身智能关键论文，含三段解读与来源定位。
EVAL
08. 评测基准 (Benchmarks)
任务成功率、恢复率、安全指标、泛化与效率评测体系。
SOCIAL
09. 社区讨论 (Community)
X/博客/论坛中的高信噪讨论，附批判性解读。
LOG
10. 更新日志 (Updates)
记录每次页面变更和新增证据链。
Refs
附录：参考资料
官方文档、论文入口、开源仓库与仿真平台导航。