🦾 Embodied AI Guide
00. 前沿雷达
01. 行业全景(含产品)
02. 数据工程(Ego / UMI)
03. 模型(VLA / WAM)
04. 强化学习(Real-World RL)
论文追踪
评测基准
社区讨论
更新日志
参考资料
Legacy 归档
附录:关键参考资料 (References)
本页汇总具身智能主站中使用的核心论文、平台和项目入口,便于快速检索与二次调研。
A. 核心论文
RT-2: Vision-Language-Action Models
Open X-Embodiment
DreamerV3
Diffusion Policy
Cosmos Policy
LessMimic
HALO
SPOC
B. 数据与开源项目
DROID Dataset
OpenVLA Project
/
GitHub
Octo Models
RoboCasa
/
GitHub
C. 仿真与评测平台
Isaac Sim
Isaac Lab
MuJoCo
ManiSkill
Habitat
LIBERO
RoboCasa
CALVIN
SPOC Benchmark
D. 端侧芯片与部署生态
NVIDIA Jetson Modules
/
Jetson Orin
Qualcomm RB5 Dev Kit
/
RB6 Dev Kit
Hailo-8
/
Hailo Model Zoo
Google Coral
/
Edge TPU GitHub
STM32N6
/
TFLite Micro
E. 官方产品与演示
Figure Helix
1X NEO
NVIDIA Project GR00T
DeepMind RT-2 Blog
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10. 更新日志 (Updates)