🦾 Embodied AI Guide
00. 概览 (Overview)
01. 行业全景 (Landscape)
02. 产品调研 (Product Research)
03. 技术架构方案 (Architecture)
03.5 端侧芯片调研 (Edge Chips)
04. 数据工程 (Data Engineering)
05. 落地路线(含仿真环境) (Roadmap)
06. 公司调研 (Companies)
07. 论文追踪 (Papers)
08. 评测基准 (Benchmarks)
09. 社区讨论 (Community)
10. 更新日志 (Updates)
附录:参考资料
Legacy 归档
附录:关键参考资料 (References)
本页汇总具身智能主站中使用的核心论文、平台和项目入口,便于快速检索与二次调研。
A. 核心论文
RT-2: Vision-Language-Action Models
Open X-Embodiment
DreamerV3
Diffusion Policy
Cosmos Policy
LessMimic
HALO
SPOC
B. 数据与开源项目
DROID Dataset
OpenVLA Project
/
GitHub
Octo Models
RoboCasa
/
GitHub
C. 仿真与评测平台
Isaac Sim
Isaac Lab
MuJoCo
ManiSkill
Habitat
LIBERO
RoboCasa
CALVIN
SPOC Benchmark
D. 端侧芯片与部署生态
NVIDIA Jetson Modules
/
Jetson Orin
Qualcomm RB5 Dev Kit
/
RB6 Dev Kit
Hailo-8
/
Hailo Model Zoo
Google Coral
/
Edge TPU GitHub
STM32N6
/
TFLite Micro
E. 官方产品与演示
Figure Helix
1X NEO
NVIDIA Project GR00T
DeepMind RT-2 Blog
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10. 更新日志 (Updates)