10. 更新日志 (Update Log)

本页仅记录“具身智能主站”变更。历史世界模型更新记录已迁移到 legacy/09_update_log.html。

⏰ 最后更新时间: 2026-08-11 | 本页内容将每日更新「具身智能主站章节变更与来源补全记录」。

📋 变更记录

📅 2026-08-11
  • [TECH] 新增 Real-World RL 专题：追踪真实机器人反馈、offline-to-online、残差策略、在线适应与安全探索；明确仿真只作为预训练、失败放大和回归工具。
  • [TECH] 更新 端侧芯片调研：补充 Jetson Thor、Hailo-10H 的当前官方规格与软件栈来源。
  • [UX] 首页收敛为四条前沿主线：行业全景、数据工程、模型、强化学习；产品、公司、端上芯片统一并入行业全景。
  • [DATA] 更新 04 数据工程：新增 Ego4D、Ego-Exo4D、UMI、UMI Community/FastUMI 数据路线、适用任务与 embodiment gap 边界。
  • [PAPERS] 将 论文追踪 扩展为“论文与技术报告”：新增 Paper/Preprint、Technical Report、Official Model Report、Project/System Report 四类来源标注。
  • [ARCH] 调整主导航：移除独立的技术架构与落地路线入口，保留原页面作为备用内容；新增独立 世界模型专题。
  • [NAV] 将 产品调研 合并到 01 行业全景 的“产品与系统信号”小节，减少重复入口。
📅 2026-02-26
  • [PAPERS] 实质更新 07 论文追踪：新增 2026-02 两篇论文条目（LessMimic / HALO），补齐 Problem/Method/Why it works/Evaluation/Limitations，并新增系统链路拆解、工程代价与可复现实验建议。
  • [BENCH] 实质更新 08 评测基准：新增 SPOC 安全规划 benchmark 深度条目，明确“判定者、最小复现路径、误用风险与回归门槛”，并新增可直接落地的安全回归阈值模板（8.6）。
  • [REF] 更新 附录参考资料：补充 LessMimic / HALO / SPOC 的论文入口与 benchmark 检索链接。
📅 2026-02-14
  • [DATA] 更新 04 数据工程 的 4.5 仿真环境支持矩阵：为 Isaac Sim/Lab、MuJoCo、ManiSkill、Habitat、Gazebo、PyBullet、Webots 增加平台直达链接，便于逐项核对。
📅 2026-02-14
  • [ARCH] 扩展 03 技术架构方案 的 3.1 主流路线：补充 VLM+Policy / VLA / 分层混合三路线的动作表征、输入组织、模型输出与执行链路，并新增可视化流程图。
  • [CHIP] 深化 03.5 端侧芯片调研：新增主流芯片参数对比（Jetson / RB5 / Hailo / Coral / STM32N6）与公开可核对 benchmark 对比表（MLPerf / Coral / Hailo）。
📅 2026-02-14
  • [REFACTOR] 项目重构为“具身智能单领域”主站，取消领域切换。
  • [MOVE] 历史世界模型内容整体迁移至 legacy/ 目录（含旧章节与论文图资源）。
  • [NEW] 新建具身智能章节体系：数据工程、落地路线（含仿真环境）、公司调研 等。
  • [UX] 首页与产品页新增视频入口卡片，强化“图文并茂”展示。
📅 2026-02-14
📅 2026-02-14
  • [DEPTH] 深化 07 论文追踪：按条目补齐可复现维度（Problem/Method/Evaluation/Limitations）、开源状态、来源定位与分组折叠结构。
  • [DEPTH] 深化 09 社区讨论 与 08 评测基准：每个核心议题/基准补充三段解读（🟢/🔴/🧠）、使用方式、风险与误用提示。
  • [DEPTH] 深化 02 产品调研、03 技术架构方案、04 数据工程、06 公司调研 的证据化表格与结构化分析。
  • [FIX] 批量修复主站外链有效性（NVIDIA/Agility/Figure/OpenVLA/CALVIN/Gazebo 等入口），并完成一次全站链接校验。
📅 2026-02-14
  • [EXPAND] 扩充 07 论文追踪：新增 2024 年关键论文组（OpenVLA / Octo / RoboCasa）与 DreamerV3 深度条目。
  • [ARCH] 深化 03 技术架构方案：新增时延预算拆解、Train-Serve Gap 治理与部署评估维度。
  • [NEW] 新增章节 03.5 端侧芯片调研：覆盖 Jetson / RB5-RB6 / Hailo / Coral / MCU+AI 协同路线。
  • [DATA] 深化 04 数据工程：新增“仿真环境支持矩阵（支持状态、任务覆盖、特点与限制）”与阶段化选型建议。